Bardzo mało osób zdaje sobie sprawę z tego co to jest joga. Powszechnie uważa się, że są to zestawy ćwiczeń dla obrzydliwie bogatych ludzi, którzy nie mają w co inwestować swoich pieniędzy. Oczywiście jest to nieprawda, albowiem joga to nie tylko ćwiczenia, ale także jeden z 6-ciu ortodoksyjnych systemów filozofii indyjskiej i zbiór dyscyplin duchowych czyli generalnie sposób życia. Niezwykle istotne jest jednak to, iż przez wiele tysięcy lat istniało sporo różnorodnych rodzajów jogi. Przenikały one do kultury Indii jak również innych państw, w związku z tym nie ma jednej dokładnej definicji jogi. Zazwyczaj przyjmuje się, iż joga jest to „powściągnięcie zjawisk świadomości” chociaż również niektórzy definiują to pojęcie jako „oczyszczenie ciała fizycznego, prowadzącego do oczyszczenia umysłu”. Należy jednak zwrócić szczególną uwagę, iż każde wyjaśnienie tego co to jest joga prowadzi w konsekwencji do tego, iż stosowanie wszelkich ustalonych w tej filozofii zasad powoduje absolutną wolność, stan bezwarunkowego istnienia. Na podkreślenie zasługuje również fakt, iż dziś joga w swych różnych odmianach, przeniknęła na stałe do zachodniego świata.